碼垛機d-PAL可手動將紙垛在輸送台上按需要排版完成，再由機器進行高度方向的堆叠。可沿生產線或垂直生產線安裝。其使用可極大提高碼垛效率並降低工人勞動強度。
整體紙垛規格 最大1600(A)×1600(B)mm 最小500(A)×600(B)mm
紙盒尺寸 最大1600×1600mm 最小270×270mm
單批紙垛高度 最大300mm 最小50mm
單批紙垛重量 最大300kg
整體紙垛重量 最大2000kg
整體碼垛高度 最大2100 mm
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